Bir cismi yüksek bir yerden bıraktığımızda ya da yukarıya fırlattığımızda cismin yere doğru bir hareketini gözlemleriz. “Acaba bunun sebebi ne olabilir?” soruusu yüzyıllar önce Isaac Newton tarafından cevaplanmıştır. Cİsimlerin yere doğru hareket etmesinin sebebi onların yer tarafından çekilmesi yani yer çekimidir. Cisimlere yer tarafından bir kuvvet uygulanır.Bu kuvvet ayrıca cismin ağırlığı olarakta bilinir.Buna göre yer çekimi kuvveti;
1. Cismin kütlesine bağlıdır.Yani cismin kütlesi arttıkça yerçekimi kuvvetide artar.
2. Cisme uygulanan kuvvet yer çekimi ivmesi denilen ve cismin bulunduğu yere ve gezegene göre değişen etkiye bağlıdır. Yer çekimi ivmesi yükseklere çıkıldıkça azalırken alçaklara inildikçe artar.